行星減速機的組成部分——太陽輪
2022-11-30 關(guān)注次數(shù):行星減速機的組成是由行星減速機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看出,行星減速機大致由電機側(cè)(輸入側(cè))軸承、電機側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)(負載側(cè))法蘭和負載側(cè)軸承幾個部分組成。
行星減速機名稱的由來
而在這一系列組件的中間位置,就是任何行星減速機都必須搭載的核心傳動部件:行星齒輪組。
可以看到,在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中,有多個齒輪沿行星減速機殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪(太陽輪)周圍,并且在行星減速機運轉(zhuǎn)工作時,隨著中心齒輪(太陽輪)的自轉(zhuǎn),環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子,所以這種減速機被稱為“行星減速機”。這也是行星減速機之所以叫作行星減速機的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”,由輸入端伺服電機通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”,其一側(cè)與太陽輪咬合,另一側(cè)與減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合,承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力,并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截撦d端。
正常工作時,行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
行星減速機工作原理是當(dāng)太陽輪在伺服電機的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時,與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時,由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下,行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動,形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
行星減速機
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