行星減速機(jī)的減速工作原理
2022-11-30 關(guān)注次數(shù):行星減速機(jī)工作原理是當(dāng)太陽(yáng)輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),同時(shí),由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合,終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下,行星輪將沿著與太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng),形成圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。
通常,每臺(tái)行星減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)行星輪,它們會(huì)在輸入軸和太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下,同時(shí)圍繞中心太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動(dòng)力。
不難看出,行星減速機(jī)的電機(jī)側(cè)輸入轉(zhuǎn)速(即:太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)速),要比其負(fù)載側(cè)輸出轉(zhuǎn)速(即行星輪圍繞太陽(yáng)輪公轉(zhuǎn)的速度)要高,這也是為什么它會(huì)被稱作“減速機(jī)(Reducer)”的原因。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)側(cè)與應(yīng)用輸出側(cè)之間的轉(zhuǎn)速比值,稱為行星減速機(jī)的減速比,簡(jiǎn)稱“速比”,通常在產(chǎn)品規(guī)格中用字母 “ i ” 表示,它是由環(huán)形內(nèi)齒圈與太陽(yáng)輪的尺寸(周長(zhǎng)或齒數(shù))之比決定的。一般情況下,具有單級(jí)減速齒輪組的行星減速機(jī)速比通常在 3 ~ 10 之間;速比超過(guò) 10 以上的行星減速機(jī),需要使用兩級(jí)(或以上)的行星齒輪組減速。
通常,伺服行星減速機(jī)的傳動(dòng)效率可以達(dá)到 97% 以上,背隙一般低于 3 arcmin,剛性可達(dá) 3 Nm/arcmin 甚到更高。
行星減速機(jī)
溫州鼎精傳動(dòng)機(jī)械有限公司是生產(chǎn)行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、擺線減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的廠家,引進(jìn)歐洲技術(shù),致力于研發(fā)和生產(chǎn)“低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)”的行星減速機(jī)產(chǎn)品。
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