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行星減速機(jī)助力機(jī)器人行業(yè)

2021-10-27 關(guān)注次數(shù):

【摘要】工欲善其事,必先利其器,行星減速機(jī)的出現(xiàn),為現(xiàn)代機(jī)器人的迅速發(fā)展提供了可能。


行星減速機(jī)是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的中間裝置,通常其將電動(dòng)機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的,并傳遞更大的轉(zhuǎn)矩,在自動(dòng)化設(shè)備中應(yīng)用十分廣泛,對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō),行星減速機(jī)更是必不可少的核心零部件。與常規(guī)自動(dòng)化設(shè)備用行星減速機(jī)有所不同,由于一般機(jī)器人在工作中會(huì)不斷執(zhí)行重復(fù)性動(dòng)作,所以對(duì)于定位精度和重復(fù)定位精度要求非常高,而且機(jī)器人、尤其是輕型機(jī)器人與大型自動(dòng)化設(shè)備相比體積小、重量輕,因此作為核心零件,行星減速機(jī)也應(yīng)當(dāng)滿足輕量化的要求。


精密行星減速機(jī)


目前應(yīng)用在工業(yè)機(jī)器人中的減速器主要有:行星減速機(jī)(直角坐標(biāo)機(jī)器人)、諧波減速器和RV減速器(關(guān)節(jié)機(jī)器人)。行星顧名思義就是圍繞恒星轉(zhuǎn)動(dòng),行星減速機(jī)有三個(gè)行星輪圍繞一個(gè)太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn),行星減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性,廣泛應(yīng)用于工業(yè)中。

然而當(dāng)一套行星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比時(shí),就需要二套或三套來(lái)滿足用戶對(duì)較大傳動(dòng)比的要求,因而增加了行星齒輪的數(shù)量,體積就會(huì)變大,無(wú)法滿足要求,因此行星減速機(jī)多應(yīng)用于直角坐標(biāo)機(jī)器人。精密行星減速機(jī),法蘭輸出,安裝牢固;可以降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速,同時(shí)增大輸出轉(zhuǎn)矩,具有高剛性、高輸出扭矩、高平穩(wěn)、低噪音、長(zhǎng)壽命、適配電機(jī)廣等特點(diǎn)。

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的帶動(dòng)下,國(guó)內(nèi)廠商意識(shí)到行星減速機(jī)這一零部件的重要性,也取得了不斷的進(jìn)步。在行星減速機(jī)方面,國(guó)內(nèi)廠商已經(jīng)逐漸縮小了與國(guó)外產(chǎn)品的差距,在行星減速機(jī)方面也在不斷地尋求突破。國(guó)家近年來(lái)也出臺(tái)了相關(guān)政策,大力扶持。相信在市場(chǎng)繁榮的大環(huán)境以及政策扶持的大背景下,行星減速機(jī)的崛起指日可待。




行星減速機(jī)生產(chǎn)廠家及產(chǎn)品推薦

溫州鼎精傳動(dòng)機(jī)械有限公司是生產(chǎn)各類減速機(jī)行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、擺線減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等傳動(dòng)設(shè)備的廠家。自成立以來(lái),引進(jìn)歐洲技術(shù),致力于研發(fā)和生產(chǎn)“低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)”的傳動(dòng)產(chǎn)品。公司擁有高素質(zhì)的技術(shù)研發(fā)和質(zhì)量管理團(tuán)隊(duì),本著"誠(chéng)信為本,客戶到上"的服務(wù)宗旨,以"客戶為主,質(zhì)量為根本,創(chuàng)新求發(fā)展"的經(jīng)營(yíng)理念,依靠完善的質(zhì)量管理體系,使產(chǎn)品質(zhì)量有保證,深受廣大用戶的信賴。

行星減速機(jī)

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