行星減速機主要由行星輪、太陽輪以及外齒輪組成，引起體積小、效率高、使用壽命長等優(yōu)點深受大眾的喜愛，常常被用于步進電機和伺服電機上做降低轉(zhuǎn)速、增大扭矩的作用。其常見的減速比為：3.4.5.6.8.10，那么在行星減速機正常工作時，輸出的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩如何計算呢？下面我們隨著鼎精行星減速機廠家一起來看看！

在正常運轉(zhuǎn)工作時，行星減速機的輸出計算公式：

轉(zhuǎn)速 = 驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）轉(zhuǎn)速 /速比 i；

轉(zhuǎn)矩 = 電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩*速比 i ；

例如，驅(qū)動側(cè)（電機側(cè)）接入的伺服電機轉(zhuǎn)速為 3000 RPM，此時如果選用減速比為 4 的行星減速機，那么在減速機負載側(cè)（輸出側(cè)或設(shè)備應(yīng)用端）的輸出轉(zhuǎn)速將僅為電機的 1/4，也就是 750 RPM；而與此同時，這臺行星減速機在其負載側(cè)提供的輸出轉(zhuǎn)矩將高達電機側(cè)輸入轉(zhuǎn)矩的 4 倍，換句話說，若要在減速機的負載側(cè)（設(shè)備應(yīng)用端）獲得 120 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出，輸入端的伺服電機僅需要具備 30 Nm 的轉(zhuǎn)矩輸出能力。

和所有運控傳動機構(gòu)一樣，在運控設(shè)備中使用行星減速機時，也需要考慮到其傳動效率、剛性和精度。

而由于在運轉(zhuǎn)時的咬合齒數(shù)較多，齒輪咬合的總體接觸面積也比較大，因此，相比普通的固定齒輪減速機，行星減速機的動力傳輸效率更高，具備更強的轉(zhuǎn)矩動力輸出能力，同時其也更硬。

通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低于 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚到更高。