行星減速機通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現(xiàn)在將這一原理應用于其中。

提高行星減速機精度的方法

行星減速機精度的原理混合驅(qū)動設備是一個高精度的設備，因此提高行星減速機的工作精度就顯得由為重要。但是受工作設備的限制，提高制造精度是有限的，而且成本會大大地增加。但我們知道，通過對向心推力球軸承施加預負荷的方法來提高精度，已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中（電機主軸）得到廣泛的應用，現(xiàn)在將這一原理應用于行星減速機上，通過偏心行星軸對嚙合齒面施加預負荷的方法來提高傳動精度。

針對行星減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)的特性，提出了一種采用行星傳動作為減速機混合驅(qū)動系統(tǒng)速度合成氣的新方法，并對其結構設計、受力分析、功率分配以及安裝方法等進行了詳細的介紹，經(jīng)驗證明具有線性遞加簡單的優(yōu)點，并且合成精度較高。用偏心行星輪軸使對稱的行星減速機的嚙合齒面之間產(chǎn)生預負荷的方法，可以在很大程度上提高傳動精度，降低了系統(tǒng)的成本，而且行星軸的偏心量計算值能夠很好的保證清理齒間間隙。