行星減速機(jī)安裝的正確方法
2021-07-14 關(guān)注次數(shù):行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)部件,下面來介紹一下它的安裝方法。
在減速機(jī)家族中,行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同),傳動效率高(85~90%),減速范圍廣(1:3~512),精度高(回差小)等諸多優(yōu)點,而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動電機(jī))的傳動系統(tǒng)中。在保證精密傳動的前提下,可以降低轉(zhuǎn)速﹑增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。但在實際使用中經(jīng)常會出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障,減速機(jī)和驅(qū)動電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī),更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。
一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題
有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時間后,驅(qū)動電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動電機(jī)的輸出軸會扭斷?當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面,會發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮,而越向軸心處斷面顏色越暗,后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)裝配時兩者的不同心所致。
當(dāng)驅(qū)動電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動力(扭矩),運(yùn)轉(zhuǎn)時也會很平順,沒有脈動感。而在不同心時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅(qū)動電機(jī)輸出軸被迫彎曲,而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉(zhuǎn)動不斷變化。如果同心度的誤差較大時,該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高,其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞,終將導(dǎo)致驅(qū)動電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時,驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的時間越短。在驅(qū)動電機(jī)輸出軸折斷的同時,減速機(jī)輸入端同樣也會承受來自于驅(qū)動電機(jī)輸出軸方面的徑向力,如果這個徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的大徑向負(fù)荷的話,其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚到斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此,在裝配時保證同心度到關(guān)重要!
從裝配工藝上分析,如果驅(qū)動電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心,那么驅(qū)動電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會很吻合,它們的接觸面緊緊相貼,沒有徑向力和變形空間。而裝配時如果不同心,那么接觸面之間就會不吻合或有間隙,就有徑向力并給變形提供了空間。
同樣,減速機(jī)的輸出軸也有折斷或彎曲現(xiàn)象發(fā)生,其原因與驅(qū)動電機(jī)的斷軸原因相同。但減速機(jī)的出力是驅(qū)動電機(jī)出力和減速比之積,相對于電機(jī)來講出力更大,故減速機(jī)輸出軸更易被折斷。因此,用戶在使用減速機(jī)時,對其輸出端裝配時同心度的保證更應(yīng)十分注意!
二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題
如果不是驅(qū)動電機(jī)軸斷,而是減速機(jī)的輸出軸折斷,除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外,還會有以下幾點可能的原因。
首先,錯誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時,誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了,其實不然。一是所配驅(qū)動電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比,得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩;二是同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際應(yīng)用中所需大工作扭矩。理論上,用戶所需大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則,這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù),更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素,一旦設(shè)備安裝有問題,減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住,這時驅(qū)動電機(jī)的過載能力依然會使其不斷加大出力,直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其大輸出扭矩,軸就會扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量,那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會避免。
其次,在加速和減速的過程中,減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍,并且這種加速和減速又過于頻繁,那么終也會使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn),應(yīng)仔細(xì)計算考慮加大扭矩裕量。
三、減速機(jī)的正確安裝
正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī),是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此,在您安裝行星減速機(jī)時,請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序,認(rèn)真地裝配。
第一步:安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損,并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差;擦拭處理配合表面的污物與毛刺。
第二步:旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵,旋動減速機(jī)的輸入端,使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊,插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘?shù)谌剑菏殖烛?qū)動電機(jī),使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直,將驅(qū)動電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外,在安裝時,嚴(yán)禁用錘擊,即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承,又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為:兩者相互插入后,兩者法蘭基本貼緊,縫隙一致第四步:為保證兩者法蘭連接受力均勻,先將驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘任意旋上,但不要旋緊;然后按對角位置逐漸旋緊四個緊固螺釘;后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。
注意:減速機(jī)與機(jī)械設(shè)備間的正確安裝類同于減速機(jī)與驅(qū)動電機(jī)間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機(jī)輸出軸與所驅(qū)動部分輸入軸同心度的一致。
四、結(jié)論
隨著控制電機(jī)應(yīng)用的不斷深入發(fā)展,行星減速機(jī)在運(yùn)動控制傳動領(lǐng)域中的應(yīng)用也會越來越多。希望您在使用之前確保正確的安裝行星減速機(jī),為您的設(shè)備帶來運(yùn)行的可靠與安全上的保障!
行星減速機(jī)
溫州鼎精傳動機(jī)械有限公司是生產(chǎn)行星減速機(jī)、齒輪減速機(jī)、擺線減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)等傳動設(shè)備的廠家,引進(jìn)歐洲技術(shù),致力于研發(fā)和生產(chǎn)“低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動平穩(wěn)”的行星減速機(jī)產(chǎn)品。
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